作者： 发布时间：2022-10-31 11:24:40 浏览次数 :8
将熔融的塑料通过压力注入塑料制品模具，冷却成型得到各种塑料零件。有专用的注塑机和模具，产量大，价格低。注塑产品是广泛的，只要有模具，就能做出产品，非常方便。
随着工业4.0的快速发展，传统的注塑行业正逐渐使用注塑机机器人代替人工操作，从而减少繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力，那么注塑机机械手的结构如何在实践中调试?
一、需关闭气压并手动调整位置，以免损坏摩擦模具和机械手。
二、先调整模式，即可以开启气压，吸或夹后手动运行一次，可以稍后调整时间，并在检查后打开全自动功能，检查报警传感器是否有效，然后进行生产。注塑机机械手的调试分为安装调试和生产速度调试。
在安装过程中，速度可能会降低。只要调整好速度，产量就不同。需要注塑机机械手与注塑机一起工作。注塑机机械手的速度大部分是由气压控制的。主臂抬高、机体转动、主臂复位等这些都是注塑机机械手调整时间的动作。
在设计和选择驱动系统时，请注意几点：
1.根据机器人的负载确定驱动系统的类型,一般来说重载可选择电驱动系统，轻载可选择气动驱动系统。
2.气动驱动系统主要用于控制点的注射机械手。
3.对于需要伺服控制的机器人，大多采用电驱动系统。
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